九黎族之乱终平，人族经过此次大战之后，终于一统！轩辕轩辕更是结束了部落联盟时代，以建国，划野分疆，八家为一井，三井为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为都，十都为一师，十师为州，总有九州是为冀、豫、雍、扬、兖、徐、梁、青、荆，重定国都，以冀州为九州之中心，是为国都；设官司职，置左右大监，监于万国，设三公、三少、四辅、四史、六相、九德共120个官位管理国家。天下一统之后轩辕划分州野，制礼兴乐，教化百姓。同时还发明各种器具用物，方便日用。其中，大臣曹胡发明了上衣，伯余造了下衣，於则做了鞋子。百姓们从此不再穿兽皮树皮。轩辕还依浮叶飘于水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟揖行于水上。又根据转蓬的道理发明了车辅，便利了交通。黄雍父发明了春，轩辕接着又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸饭烹粥。以后又造屋室，筑城邑，使百姓不再巢居穴处。轩辕又与歧伯作内外经，使百姓疾患得以治愈。他还确定了天下万物的名称，划分星度为二十八星宿。以甲乙十天干纪日，以子丑十二辰来纪月，而六旬为一甲子。
政治方面，轩辕对各级官员提出“六禁重”，“声禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官员节简朴素，反对奢靡。提出以德治国，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立义，尤其是设立“九德之臣”，教养百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、义，进行思想道德建设。在使用人才上，访贤、选贤、任能，因才使用。实行以法治国，设“礼文法度”、“治法而不变”，命力墨担任法官，对犯罪重者判处流失，罪大罪极者判处斩首。
农业方面，轩辕也有许多创造发明，其中主要有实行田亩制。轩辕之前，田无边际，耕作无数，轩辕以步丈亩，以防争端，将全国土地重新划分，划成“井”字，中间一块为“公亩”，归政府所有，四周八块为“私田”，由八家合种，收获缴政府，还穿土凿井。对农田实行耕作制，及时播种百谷，发明杵臼，开辟园、圃，种植果木蔬菜，种桑养蚕，饲养兽禽，进行放牧等。缝织方面，发明机杼，进行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡、衮衣、裘、华盖、盔甲、旗、胄。制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盘、盂、灶等。冶炼方面，炼铜，制造铜鼎、刀、钱币、钲、铫、铜镜、钟、铳。建筑方面，建造宫室、銮殿、庭、明堂、观、阁、城堡、楼、门、阶、蚕室、祠庙、玉房宫等。交通方面，制造舟楫、车、指南车、记里鼓车。兵械方面，制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹、炮、剑、射御等。日常生活方面，熟食、粥、饭、酒、肉、称尺、斗、规矩、墨砚、几案、毡、旃、印、珠、灯、床、席、蹴踘等
轩辕有四妃十嫔。正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为“先蚕”。相传有一个春天，一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕。轩辕看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。轩辕就问少女身上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕、抽丝织绸的道理。轩辕听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽皮，一年四季衣不蔽体的生活，感觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒。他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。这位少女就是轩辕的正妃嫘祖，当时轩辕也已到了三十而立之年。
轩辕封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女子上山育桑养蚕织丝。但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少，但抽丝和织帛却有了困难。就在这时，群女中有一个身材矮小、皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机。轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺。后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。做完这一切轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山。往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。轩辕四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师。
轩辕在洪荒人族部落巡游数年，终于将所有的部落都巡查一遍，便回到部落，想道自己该做的均已做完。便想求长生之术，于是向玄女询问修道养生之法。如此数十年后，轩辕写下了《元符经》、《轩辕内经》、《物广图录》、《轩辕剑诀》等书。虽然轩辕一统人族之后对人族做出了不少贡献，但直到晚期，轩辕因自身杀伐过重一直没能功德圆满，成就人皇大道。这时他心中不由地焦急万分，广成子身为人皇之师也是万分着急，人皇一日不证道他就不能分得人皇之功德，可惜他并不知道由于自己的过错，即使轩辕成就人皇之道他也得不到多少功德。广成子几经思索之后终于想出了一个让轩辕快速证得人皇大道之法，也就是采阴补阳双修之法，轩辕也正苦恼自己不知何时能证得大道，在得到广成子的双修秘诀之后，广聚天下美女，最终采三千女子元阴而成仙，证得人皇之道，于是后世就有了轩辕御女三千而成仙之说。天降功德与轩辕，其功德一份数份，其中四成归了轩辕，二成归了孔宣，二成归了阐教众仙，还有半尘归了截教多宝等人，剩下的一成半散落在逐鹿之上，用来进化煞气之用。
轩辕功德圆满证得人皇大道，可惜他自身杀孽过重，又采三千女子元阴损及自身功德，虽然有天道庇护证得大道，但他损伤功德太多，在人间的威望远不能与天皇伏羲、地皇神农相比，在他证道之时诸圣之中也只有人教教主太上老君与阐教教主元始天尊以及西方二圣前来观礼，礼后乘坐着九龙御辇到了火云洞闭关清修。