高迎祥在岳云飞所部离去之后，也不急着强攻延安府，在延安府附近就地扎营，想要好好地训练一番这些新招募的士卒，并在四处大肆砍伐树木来制造足够的盾牌。
而岳云飞则在距离高迎祥所部大概有着两日距离的地方扎上三座大营，其中左右两营分别由贺人龙与李万庆率着麾下弓弩兵在其中镇守。
由于李万庆所部目前只有两百余人，所以岳云飞率着汉军近战步卒以及后续从各县赶来的独立团协助他一并镇守，而中军这座大营却营门大开，无人看守。
本来按照岳云飞所部这些不到两千人的军队，扎上一座大营就绰绰有余，但他心知高迎祥这支义军其实就是乌合之众，打打顺风仗还行，若是明军真得来袭，他们怕是会一触即溃。届时这些士卒肯定会向这边溃退而来，自己这座中军大营就是为他们留的。
就在岳云飞与高迎祥分头忙得热火朝天之时，此时贺虎臣已经率领五千精兵来到了延安府境内安定县城，此刻距离延安府只有不到五日的路程。
为了能够打高迎祥一个出其不意并及时救援延安府城，贺虎臣于是命人在当地补充好物资后，就继续南下，务必在两日内抵达延安府。
经过近两天的急行军，他们终于在正午时分来到了延安府脚下。出乎贺虎臣意料的是，高迎祥此时并没有率众攻城，而是在不远处就地扎营，从营地中传出一阵阵训练声音来。
此时高迎祥也察觉到了大明的援军已至，心中暗怕不已。若非自己麾下战斗力实在过低，那岳云飞又不给他面子提供火力支持，自己只能被迫就地扎营训练这些新兵的话，此时若在率军攻城，这明军内外夹击之下，他麾下的士卒怕是会一触即溃，自己也怕是要凉凉了。
但如今大明援军已至，自己定无法攻下此城，但若是就此退去，怕是会被岳云飞所耻笑。在一阵纠结之后，最后那虚荣心战胜了自己的理性，没有趁着明军远道而来疲惫的优势向岳云飞退去，而是决意死守营寨与明军僵持下去。
那贺虎臣见高迎祥如此愚蠢，心中大喜。他们经过这两日急行，此刻已非常疲惫，若是贼兵一拥而上，说不定还真能打败他们。他们既然放过了这个天赐良机，自己可不能再做犹豫，此刻靠近府城，在城外扎营休整才是当务之急。
就在高迎祥决意死守营寨的时候，贺虎臣所部已经靠近城墙就地扎营了，此时这些援军有城上的火力支援，就算高迎祥想打他们一个措手不及也没有机会。
高迎祥见明军没有向他攻来，松了一口气的同时也后悔起来，他一下子就想到这批明军如今只是样子货，早就疲惫不堪了，若是自己当时能够趁势杀出，说不定还能把他们赶到城里，占据城门，届时大事可定。
可此时一切都晚了，他只能命人严守营寨，准备与明军就此耗下去。
不过贺虎臣却不会给他这个计划，在休养了一日后，这五千疲军已生龙活虎。
见那高迎祥营地非常简陋，贺虎臣当即决定倾巢而出，一举将这群乱民斩尽杀绝。
这些明军训练有素，整齐划一地向高迎祥的营寨行去，那些义军见状，手中的刀枪都不由地颤抖起来。
高迎祥见再这样下去，他的五千大军怕是要交代在这了，当下对众人大声鼓舞道：
“大家不要慌，我们人数并不比他们少，而且有营寨地利，定能击退他们，届时我们趁势攻入城去，大口吃肉，大口喝酒，好不快活！”
这些义军此刻却没有被高迎祥画的大饼所迷惑，他们交头接耳地在议论着什么，似乎有不战而逃的准备。
而贺虎臣所率的大军此刻已逼近营寨，那些义军妄图弯弓搭箭来攻击他们，却未料到明军已率先进行射击，一阵箭雨让不少义军永远地倒下。
不待他们回过神来，手持火铳的明军早已填充好弹药，这一声声枪响、飞行速度快到来不及格挡的子弹，一下子就把义军打懵了。
古人愚昧的思想，让他们以为天命还在大明，自己妄图与神来抗衡才会受到如此惩罚。在这种心理的影响下，这群义军纷纷逃下营寨的箭塔，不顾高迎祥的呵斥，转身就逃。
贺虎臣也没想到竟然如此顺利，当即命人加快行军，一个冲锋就拿下了高迎祥这座营寨。
高迎祥在丢了大营后，见军心已乱，也没法再做抵抗，遂与大军一齐西逃，想要凭着岳云飞的那两千大军做最后一搏。贺虎臣在拿下大营后，不愿放过高迎祥，率着大军一路追击。经过一天的追杀，高迎祥这支义军在付出了两千多具尸体的代价后，终于望见岳云飞设的那三座大营了。
此刻已是深夜，中间那座大营灯火通明，让高迎祥残部看到了希望，纷纷向此营方向撤去。
而就在高迎祥率领残部向中间大营撤退的时候，贺虎臣的追兵也紧随其后，这黑灯瞎火之下，看不太清岳云飞设得其他两营，只能看见中间那座灯火通明的大营。
此刻这些溃退的义军，他们不再是活生生的人，在明军的眼中，他们是一份份军功，所以根本不多加考虑就随着义军向中间那座大营追击而去。
这些溃退的义军以及追击的明军早就被岳云飞派出的探子查到了踪迹，才有了如今这熄两营，点一营的计策。
岳云飞麾下的骑砍系统士卒拥有异于常人的夜视能力，而且岳云飞在这些年里也靠着多吃动物内脏以及各种富含维生素A的食物，使得他的夜视能力有了大幅提高。
再加上此时明军纷纷手持火把，而他们却早已熄火，在这漆黑的夜晚，敌在明，我在暗，正适合打他一个埋伏。
待到义军半数进入大营后，此时左右两营的岳军已悄悄出营，将明军包了个饺子。
岳云飞见时机已到，遂在心中下令射击，这近千弓弩兵的一阵射击顿时就让追击而来的明军摔了个大跟头。