刘元昭看到郃阳城门大开，秦良玉居然率兵出击，在城门外列阵。
“淦！”刘元昭惊讶道：“秦良玉居然出兵了？不可能啊。算了，别人都出来了，步兵打我骑兵，这要是不战而逃，会被人笑话的，准备迎敌！”
“准备迎敌！”王启德对身边的传令兵喊道，随后军中敲响战鼓，士兵们纷纷拿出骑兵佛朗机准备游走打击。
此时，秦良玉的白杆兵已经列阵，白杆兵的战术简单而又高效，那就是以攻代守、以战代防。
白杆兵的阵法，一般以24旗为阵，各旗以25人为队，组成旗头1人，依次排列为3、5、7、9人，形成尖锥状队伍，其余士兵列于阵后，如前排一人倒下，依次补上，以保证队伍的严谨，若前者败倒，则2重居中者补上，两翼亦然。
胜负以五重为限，若皆战败，胜无望矣。旗长和总司长均在本旗或本司队列后阵，旗兵排列如尖锥，而24旗则排列成整体的尖锥体。
白杆兵这种塔式的战斗队列非常类似欧洲中世纪另一著名阵法“野猪头”。其进则长枪如林侵略如火，一波便能带走战斗意志底下的敌人。其退则如古井无波，井然有序，令敌无可趁之机。
白杆兵的阵法和纪律后来被明末名将戚继光加以借鉴和模仿，创造出了适合同倭寇作战的治安战阵法鸳鸯阵！
其实白杆兵是近战重步兵，他们的主武器便是手中的白杆枪。
白杆枪，以白木为杆身材料，矛杆不加涂漆，矛柄有一小钩，杆尾有一小环，行军途中若遇到恶劣的自然地形可用”一矛钩齿向上挂，二矛钩一矛尾环“的方式安然通过。
副武器种类繁多，传统的刀剑斧棍应有尽有，故不作累叙。
敢于直面敌人近距离搏杀的战士除了要有出色的战技和不惜一切的勇气，还非常依赖护具。
白杆兵中的五营得到了最好的照顾——“盔重16斤，衬以厚絮，如斗大，甲重者数十斤，利箭不能入，火枪打百步。”
五营之外其余白杆兵并非土司的嫡系，他们装备的护甲更多是具有御寒意义的棉甲和皮甲。
刘元昭仪仗手中火器，决定与秦良玉交战。
甫一开始，秦良玉居于阵中，她虽五十七岁高龄，却依然身穿战甲，骑高头大马，手持白杆长枪，目光凌冽而逼人。
刘元昭率领骑兵发起冲锋，指着秦良玉的大旗道：“拿下大旗者，重赏！”
在刘元昭的激励下，骑兵们发出“哦哦”的吼叫声，待到白杆兵阵前五十步，骑兵部队一分为二，朝着白杆兵两侧移动。
秦良玉当即就让早已经安排好的盾兵起盾，让弓箭手等候命令。
骑兵一分为二后，他们抬起佛朗机，对白杆兵两侧射击，白杆兵两侧虽有盾牌，但是依旧出现伤亡。
刘元昭的骑兵游走几轮后，骑兵们已经打光了手中的子铳，而白杆兵的军阵已经出现了松动。
刘元昭大喜，立刻下令各部骑兵换三眼火铳，对白杆兵军阵发起冲锋。
骑兵冲入三十步时，秦良玉立刻下令弓兵反击，冲锋的骑兵纷纷中箭落马。
就连刘元昭的肩胛也中了一箭，还好内里还有一件锁子甲，箭伤不深，擦破了一些皮。
待到十步，前排骑兵的三眼火铳集中射击，外层的白杆兵遭受重击，死伤殆尽。
秦良玉并未惊慌，反而下令内部的白杆兵列阵：“枪阵，迎击！”
刘元昭的骑兵直接一头撞进了白杆兵的枪阵里，死伤不少，冲势也被截停，陷入阵里的骑兵来不及多余的反击，就被周边的白杆兵一拥而上，斩杀在阵内。
王启德护在刘元昭身边，及时的拉住了刘元昭，他喊道：“将军，快撤！”
刘元昭虽然知道白杆兵厉害，但是没想到内里的精锐白杆兵是重步兵，完全克制他手中的骑兵。
他惊慌道：“撤！快撤！”
秦良玉一看刘元昭的骑兵后撤，随即举枪喊道：“抓住贼酋！”
“杀啊！”
刘元昭还是第一次体验兵败如山倒，他的骑兵已经失去建制，纷纷往后逃窜，他身边只有王启德等数十骑保护。
后方正有秦良玉率领三百余骑追击，而耳边不时飞过箭羽。
刘元昭一边纵马疾驰，一边回头一瞅，只见秦良玉手持长枪，呼喝道：“刘元昭休走！秦良玉在此，可敢与老妇人一战！”
刘元昭瞬间脸红，回头不敢再看，现在他只想找条地缝藏起来，真是太丢脸了。
双方追赶一会后，秦良玉让手下齐声喊道：“刘元昭，慢走不送！”
刘元昭这时候哪有心思管这些，他现在真的是被吓到了，头也不回带着手下跑了。
秦良玉勒马而停，说道：“哼，这刘元昭连骑兵都装备火器，看来实力雄厚啊。”
身后一女将出列道：“祖母，这个瓜怂，再多火器也打不赢祖母的。”
秦良玉摇头道：“莫要骄傲，胜败乃兵家常事，一次胜负，不足定论。回去吧。”
这一战，秦良玉清点伤亡，她手下战死五百多人，几乎都是火器杀死，而受伤三百多人都是冷兵器所伤。
而她斩获刘元昭的骑兵四百八十首级，缴获战马三百多匹。
秦良玉虽然胜了一仗，但是并没有乘胜追击，而是继续等待吴国辅的大军。
另一边，刘元昭逃回淄川镇，回到城里他才松了一口气。
刘振奋看着刘元昭狼狈的模样，身上正面肩胛一箭，后背三箭，连忙喊道：“军医！快！将军受伤了！”
刘元昭目瞪口呆道：“喊什么！我还没死呢！别叫了！”
刘振奋一看刘元昭没事，上前问道：“将军，您没事啊，吓死我了。”紧接着他怒视王启德道：“王启德，你这狗东西在干什么？竟然让将军变成这幅模样！”
刘元昭暗自羞愧，怒道：“别嚷嚷了，不关他的事！都是我轻敌了！王启德，去清点一下骑兵营的损失！”